Firma Trinamic Motion Control, będąca obecnie oddziałem Maxim Integrated Products, wprowadza na rynek miniaturowy, energooszczędny sterownik silnika krokowego ze zintegrowanym modułem sterowania ruchem. Model TMCM-1321 umożliwia optymalizowanie prędkości i synchronizowanie osi 2-fazowych 2-biegunowych silników krokowych stosowanych w robotyce i urządzeniach automatyki, pozwalając na zmniejszenie strat mocy o 75%. Zawiera wbudowany 14-bitowy koder magnetyczny i wejścia cyfrowe ABN do enkodera optycznego, ułatwiające sterowanie serwomechanizmami. Ponadto, jest ponad trzykrotnie mniejszy od innych podobnych systemów z silnikami krokowymi.
TMCM-1321 pracuje z napięciem zasilania 9...28 V i zapewnia wydajność prądową 0,7 A rms (1 A w impulsie). Zawiera interfejs komunikacyjny RS-485. Jest dostarczany w postaci zmontowanej płytki drukowanej o wymiarach 28 x 28 x 20 mm. Jego cena wynosi 119,40 USD.